Contenidos digitales de Ingeniería Mecatrónica

Webots es una aplicación de escritorio multiplataforma y de código abierto que se utiliza para simular robots.
Diseñe simulaciones de robótica completas y sencillas utilizando la gran biblioteca de activos de Webots

Gazebo: un simulador de múltiples robots en un mundo abierto al aire libre. Es capaz de simular una serie de robots, sensores y objetos en un mundo tridimensional. Gazebo es gratuito y está disponible para instalar en distros GNU/Linux.

MuJoCo: Motor de simulación física orientado a dinámica multiarticular, muy usado en machine learning y control robótico.

Es un simulador de robot 3D en Java con fines científicos y educativos. Está dirigido principalmente a investigadores/programadores que buscan una base sencilla para estudiar la Inteligencia Artificial Situada, el Aprendizaje Automático y, en general, los algoritmos de IA, en el contexto de la Robótica Autónoma y los Agentes Autónomos .

KTechlab es una aplicación para GNU/Linux que proporciona un potente entorno para el diseño de circuitos eléctricos y de microcontroladores. Incluye la simulación de distintos componentes (lógicos, integrados, lineales, no lineales y reactivos), simulación y depuración de microcontroladores PIC a través de gpsim.

Thymio II: Robot educativo con más de 20 sensores y programación visual/textual; completamente open-source.

Project Chrono Es un motor de física desarrollado por la Universidad de Parma. Permite simular dinámicas de cuerpos rígidos y blandos, detección de colisiones, dinámica de vehículos, interacción fluido-sólido, terreno deformable y dinámica granular, entre otros sistemas físicos.

PyRobot es un paquete de Python para la evaluación comparativa y la ejecución de experimentos en el aprendizaje de robots. PyRobot permite ejecutar robots sin necesidad de usar el software específico.